液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。

   电液推杆主要有以下优点：

  （1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。

  （2）可带负荷起动，具有过载保护功能。

  （3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。

  （4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围极广。

  （5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

  （6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确（≥0.5mm）

  （7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的

   工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。